目前，无人驾驶应用的刚需市场在哪里？希迪智驾（湖南）股份有限公司（以下简称“希迪智驾”）联合创始人、副董事长马潍告诉记者：“矿山在自动驾驶中，我们认为是排第一的刚需市场。”
所有的自动驾驶都离不开北斗，北斗系统的高精度导航可以说是自动驾驶的生命线。10月17日，第三届北斗规模应用国际峰会到来之际，记者来到位于长沙市岳麓区的希迪智驾。在展厅，只见一名技术人员正通过远程驾驶舱操控数公里之外的挖掘机。只要轻轻拨动摇杆，数公里之外的挖掘机就开始挖土、转身，4块LED屏幕实时显示着挖掘机不同视角的画面。
希迪智驾成立于2017年，现在已成长为国家级专精特新“小巨人”企业、商用车自动驾驶“独角兽”企业，其研发的智慧矿山无人驾驶矿卡，可搭载远程驾驶舱遥控驾驶，具备四路视频回传、驾驶模式切换、紧急情况介入、车辆状态远程监控等功能。
希迪在创业初期一方面在重卡自动驾驶上迅速积累技术，同时积极在最有盈利希望的矿卡领域寻求落地。“早在2018年，我们对沙石骨料矿、金属矿和煤矿分别做了深入考察，并谈了3个客户。为矿卡产品定义打下了基础。2019年，我们在金属矿和煤矿拿到两个付费订单。”马潍介绍说。
2020年，希迪智驾和江苏句容台泥水泥矿达成无人矿卡合作意向。经希迪智驾改装过的无人驾驶油车交付测试，证明了无人驾驶产品的完整性，稳定性、安全性，客户当即决定：全面采用希迪智驾技术方案，投资购置14台无人矿卡。
当年11月，希迪智驾无人驾驶纯电矿卡编组进入矿区“7×24小时”作业，成就了行业内首个砂石骨料矿山无人驾驶项目。经过权威测算，无人矿卡作业效率达到有人驾驶的1.04倍，能耗成本减少88%。
“目前我们最成功的案例是大型露天煤矿的混合编组的自动驾驶。”马潍告诉记者。
在中国西北，年产1600万吨的黑山露天煤矿，希迪智驾无人驾驶矿车在有序作业。这个从今年6月开始运行的智慧矿山项目现场，有56台无人驾驶矿卡和800多台有人驾驶矿卡等作业车辆同时作业，创造了目前世界最大无人驾驶混编纪录。
自动驾驶包括感知、决策、规划、执行等，而规划的前提是有路径，北斗系统是自动驾驶的基础。“我们的车要精准定位自己的位置，还要避开其他有人驾驶车，从什么地方开始挖矿、装载，在什么地方卸载，整个路径都必须要有高精度的定位。最终卸载的位置要能够精准确到倒进破碎机。”马潍说。正是因为如此，马潍认为，北斗系统是自动驾驶技术中最核心的技术之一，对未来的国民经济，尤其对自动驾驶是生命线。“我们一直在享受技术的红利，在未来，我们期待北斗能成本更低、更可靠、更抗干扰。”
除了矿山，希迪智驾目前也在寻找第二刚需市场，如大型施工工地、化工园区、保税区、高速公路的重卡需求等。他认为：“自动驾驶要以人为本，要思考如何用技术让重卡司机更安全，而不是简单的替代。”
潇湘晨报记者李姝